XLINK X-RTK 高精度厘米级双天线RTK模块

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高精度厘米级定位 · 双天线测向 · 永久免校准磁罗盘

产品简介

XLINK X-RTK 是一款专为无人机设计的高精度双天线RTK定位模块，搭载 UM982 高精度RTK模块，支持全星多频接收，实现厘米级定位精度。采用双天线设计，无需校准磁罗盘即可实现精准测向，轻松应对各种复杂飞行环境。

核心特性

  • 🎯 厘米级定位精度 - RTK定位精度平面：1cm + 1ppm，高程：2cm + 1ppm
  • 📡 双天线测向 - 单模块双天线设计，无需磁罗盘即可实现精准航向
  • 🧭 永久免校准磁罗盘 - 内置IST8310磁罗盘，无需繁琐校准
  • 🔄 DroneCAN协议 - 支持DroneCAN协议，即插即用
  • 🛰️ 全星多频接收 - 支持北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略、QZSS

技术亮点

🎯 UM982高精度RTK模块

XLINK X-RTK 采用 UM982 高精度RTK定位模块，具备卓越的卫星信号接收能力。

参数数值
定位模式RTK定位
水平精度1cm + 1ppm
垂直精度2cm + 1ppm
收敛时间< 20秒
卫星系统BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS

📡 全星多频高精度定位

内置全星多频接收机，支持北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS、QZSS 卫星系统，更丰富完善的频段，赋予更强大的定位能力及更高的定位精度。

卫星系统支持状态
GPS✅ L1/L2
北斗 (BDS)✅ B1/B2
格洛纳斯 (GLONASS)✅ L1/L2
伽利略 (GALILEO)✅ E1/E5
QZSS✅ L1/L2

🔄 双天线测向系统

XLINK X-RTK 支持单模块、双天线接收，实现无人系统测向功能。通过双天线相位差计算航向角，取代传统磁罗盘，以更低的成本实现更稳定的飞行，完美适应复杂电磁环境。

测向参数数值
航向精度0.3° (1m基线)
俯仰精度0.5° (1m基线)
基线长度支持 0.5m ~ 2m
动态范围支持高速移动载体

优势：

  • 无需磁罗盘校准，开机即用
  • 不受磁干扰影响，适合复杂电磁环境
  • 航向精度更高，稳定性更强

🧭 内置IST8310磁罗盘

XLINK X-RTK 内置 IST8310 三轴磁强计，可作为可靠的冗余备份源。当双天线测向系统因特殊原因不可用时，系统可自动切换至磁罗盘模式，确保无人机航向数据持续稳定。

参数数值
磁场分辨率0.15μT
采样率最高 100Hz
抗干扰能力内置滤波电路
校准方式自动校准

⚡ STM32F405处理器

采用高性能 STM32F405 微处理器，Cortex-M4内核，运行频率 168MHz，具备出色的实时处理能力，确保RTK数据高速运算和稳定输出。

参数数值
内核ARM Cortex-M4
主频168MHz
Flash1MB
RAM192KB
DSP指令支持
FPU单精度浮点单元

DroneCAN协议支持

XLINK X-RTK 完全支持 DroneCAN协议，可与XLINK飞行控制器/其他开源飞控无缝连接，实现：

  • 即插即用，无需复杂配置
  • 高速CAN总线通信，稳定可靠
  • 支持参数读取和固件升级
  • 兼容ArduPilot和PX4生态系统

技术规格

参数项规格
定位模块UM982高精度RTK
处理器STM32F405, 168MHz
磁罗盘IST8310
天线双天线设计
定位精度(水平)1cm + 1ppm
定位精度(垂直)2cm + 1ppm
测向精度0.3° (1m基线)
卫星系统BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS
通信协议DroneCAN
输入电压5V
工作温度-40°C ~ +85°C
尺寸13.6mm(高)*39.6（宽）*56.9mm（长）
重量30.7g
接口CAN × 1

尺寸图

X-RTK尺寸图.png

固件支持

支持主流开源飞控固件

  • 🚁 ArduPilot - 完全兼容，支持即插即用
  • 🛰️ PX4 - 原生支持DroneCAN协议

兼容产品

  • XLINK X3 智能飞控系统 - 完美搭配，即插即用
  • 其他支持DroneCAN的飞控系统

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🛠️ 技术支持

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