XLINK X2 智能飞控系统

下一代高性能飞行控制器

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三重冗余 IMU · 双气压计 · 工业级磁罗盘

为专业无人机应用而生

核心特性

  • 🛡️ 三重冗余 IMU - 故障智能切换，飞行更安全
  • 📊 双气压计冗余 - 高度解算更精准
  • 🧭 工业级磁罗盘 - RM3100，抗干扰能力强
  • 🔋 宽电压输入2s-14S电池 - 自带XT30接口9-61V输入

技术亮点

🎯 高性能处理器

XLINK X2 采用 STM32H753 处理器，Cortex-M7 内核，运行频率高达 480MHz，配备 2MB Flash + 512KB RAM。相比前代 F7 系列，浮点运算性能提升 50%，轻松应对复杂控制算法与高速数据融合需求。

📊 三重冗余 IMU 系统

XLINK X2 内置 三颗 ICM-40609D 高性能陀螺仪加速度计，实时监测多路传感器数据。当任一 IMU 出现异常时，系统自动切换至健康传感器，确保飞行控制连续性。

参数数值
陀螺仪噪声密度0.008°/s/√Hz
加速度计噪声密度0.06mg/√Hz
工作温度范围-40°C ~ +105°C
抗振动性能优异，适合高动态飞行场景

🌡️ 双气压计冗余设计

配备 两颗 ICP-20100 高精度气压计，通过数据融合算法，有效降低单点测量误差，高度解算精度可达 ±0.1m。即使在气压快速变化或局部气流干扰环境下，仍能保持稳定的高度锁定。

参数数值
压力范围300 ~ 1250 hPa
温度补偿范围-40°C ~ +85°C
噪声超低噪声，高分辨率输出

🧭 工业级磁罗盘

采用 RM3100 三轴磁强计，相比传统霍尔传感器，具有更高的灵敏度和抗干扰能力。支持动态磁偏角补偿，航向解算更精准。

参数数值
磁场分辨率0.07μT
采样率高达 700Hz
抗电磁干扰能力强
在线校准支持

技术规格

参数项规格
处理器STM32H753, 480MHz
IMUICM-40609D × 3（三重冗余）
气压计ICP-20100 × 2（双冗余）
磁罗盘RM3100 × 1
Flash2MB
RAM512KB
尺寸16.6(高)*40.9（宽）*77.4mm（长）
重量51.3g
工作温度-40°C ~ +85°C
输入电压9V / 61V
固件支持ArduPilot / PX4 / INAV

尺寸图

X2尺寸图1.png

接口定义

接口类型数量说明
UART3 路支持 SBUS/IBUS/DSM 等协议
CAN2 路支持 DroneCAN 外设
I2C2 路扩展传感器
SPI1 路高速外设
ADC1 路电压/电流检测
PWM14 路支持 DShot 电调协议
RC1路PPM SBUS遥控器信号输入口
SBUS OUT1路飞控遥控器输出口
CAN POWER1 路支持 droneCan协议
GPS2 路支持I2C外置磁罗盘
FMU DEBUG1路飞控主处理器调试口
IO DEBUG1路飞控协处理器调试口
XT30电源1路2S-14S宽电压输入
CAN POWER1路支持droneCAN协议电源模块
ETH1路支持网络外设模块对接飞控
DSM/SBUS1路遥控器SBUS与遥控器信号质量输入
TF1路日志存储

固件支持

支持主流开源飞控固件

  • 🚁 ArduPilot - 功能最强大的开源 autopilot 系统
  • 🛰️ PX4 - 模块化、高可靠性的飞行控制平台
  • ✈️ INAV - 专注于固定翼和多旋翼的导航固件

XLINK X2 与上述固件深度适配，提供完整的参数配置与调优支持。

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