XLINK X-PMU 智能电源模块

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高精度电源监控 · DroneCAN总线 · 飞控供电一体

产品简介

XLINK X-PMU 是一款专为无人机设计的高精度智能电源模块，搭载 STM32F405 微处理器，支持 DroneCAN协议，可实时监测电池电压、电流和功率，同时为飞控系统提供稳定的5V供电。

宽电压输入范围支持 2S-14S锂电池（9V-61V），持续输出 90A电流，瞬时可达 150A，满足各类无人机应用需求。

核心特性

  • ⚡ 高精度监测 - 电压精度 ±0.1%，电流精度 ±0.2%
  • 🔌 宽电压输入 - 支持9V-61V（2S-14S锂电池）
  • 💪 大电流输出 - 持续90A，瞬时150A
  • 🔄 DroneCAN协议 - 高速总线通信，即插即用
  • ⚙️ 飞控供电 - 内置5V/5A稳压输出，为飞控供电
  • 🔌 XT90标准接口 - 标配XT90电源插头，即装即用

技术亮点

⚡ STM32F405高性能主控

XLINK X-PMU 采用 STM32F405 微处理器，Cortex-M4内核，运行频率 168MHz，具备出色的实时数据处理能力，确保电压电流采样精确可靠。

参数数值
内核ARM Cortex-M4
主频168MHz
Flash1MB
RAM192KB
DSP指令支持
FPU单精度浮点单元

📊 高精度电源监测

XLINK X-PMU 内置高精度采样电路，可实时监测电池电压、电流、功率和容量，为飞控提供精确的电源状态数据。

监测参数精度
电压监测±0.1%
电流监测±0.2%
功率计算实时
容量统计支持

监测数据：

  • 实时电池电压
  • 实时输出电流
  • 实时功率
  • 累计能耗
  • 剩余容量估算

🔌 宽电压输入范围

支持 2S-14S锂电池（9V-61V）输入，兼容市面上绝大多数无人机电池配置。

电池规格电压范围支持状态
2S7.4V✅
3S11.1V✅
4S14.8V✅
6S22.2V✅
8S29.6V✅
12S44.4V✅
14S51.8V✅

💪 大电流承载能力

电流参数数值
持续电流90A
瞬时电流150A
输出接口XT90

支持大功率多旋翼无人机、垂起固定翼等高功耗应用场景。

⚙️ 飞控供电输出

内置高效稳压电路，为飞控系统提供稳定的 5V/5A 供电输出，无需额外电源模块。

输出参数数值
输出电压5.38V
最大电流5A
供电对象飞控系统

🔄 DroneCAN协议支持

XLINK X-PMU 完全支持 DroneCAN协议，可与XLINK X3等飞控无缝连接，实现：

  • 即插即用，无需复杂配置
  • 高速CAN总线通信，稳定可靠
  • 实时电压电流数据回传
  • 支持参数读取和固件升级
  • 兼容ArduPilot和PX4生态系统

技术规格

参数项规格
主控芯片STM32F405, 168MHz
输入电压9V - 61V (2S - 14S)
持续电流90A
瞬时电流150A
电压监测精度±0.1%
电流监测精度±0.2%
飞控供电输出5.38V / 5A Max
通信协议DroneCAN
电源接口XT90 输入/输出
工作温度-40°C ~ +85°C
尺寸17.7(高)*26.3（宽）*74.2mm（长）
重量54 g
安装方式板载连接

尺寸图

X-PUM尺寸图.png

固件支持

支持主流开源飞控固件

  • 🚁 ArduPilot - 完全兼容，支持即插即用
  • 🛰️ PX4 - 原生支持DroneCAN协议

兼容产品

  • XLINK X1MINI X2 X3 智能飞控系统 - 完美搭配，即插即用
  • 其他支持DroneCAN的飞控系统

应用场景

🚁 多旋翼无人机

  • 农业植保无人机
  • 物流配送无人机
  • 航拍测绘无人机

✈️ 固定翼无人机

  • 垂起固定翼
  • 常规固定翼
  • 特种用途固定翼

🛠️ 工业应用

  • 电力巡检
  • 应急救援
  • 环境监测

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🛠️ 技术支持

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