XLINK X3 智能飞控系统
下一代高性能飞行控制器
V6架构 · 三IMU冗余 · 内置915MHz数传
为专业无人机应用而生
核心特性
- 🛡️ 三IMU冗余 - ICM-40609 × 2 + ICM-45686，故障智能切换，飞行更安全
- 📊 双气压计冗余 - ICP-20100 × 2，高度解算更精准
- 🧭 工业级磁罗盘 - RM3100，抗干扰能力强
- 📡 内置915MHz数传 - 星型网络组网，支持中继，实测18公里
技术亮点
🎯 高性能处理器
XLINK X3 采用 STM32H753 处理器，Cortex-M7 内核，运行频率高达 480MHz，配备 2MB Flash + 512KB RAM。相比前代 F7 系列，浮点运算性能提升 50%，轻松应对复杂控制算法与高速数据融合需求。
🔄 专用协处理器
XLINK X3 配备 STM32F103 专用协处理器，Cortex-M3 内核，运行频率 72MHz，负责实时性要求极高的外设管理任务。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex-M3 |
| 主频 | 72MHz |
| Flash | 64KB |
| RAM | 20KB |
| 主要职责 | PWM输出、ADC采样、RC输入解码 |
| 通信接口 | 与主处理器高速UART通信 |
协处理器独立处理所有实时性要求严格的任务（PWM输出、ADC采集、遥控器信号解码等），主处理器专注于飞行控制算法，两者通过高速SPI总线协同工作，确保系统响应迅速、稳定可靠。
📡 内置915MHz数传
XLINK X3 板载 915MHz 无线数传模块，专为专业无人机应用优化。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作频段 | 915MHz |
| 网络拓扑 | 星型网络 |
| 中继功能 | 支持多级中继扩展 |
| 实测距离 | 18公里 |
| 地面站 | 支持XLINK全平台地面站 |
内置数传无需额外安装外部模块，开机即可与地面站建立连接，大幅简化设备配置。
📊 三IMU冗余系统
XLINK X3 内置 两颗 ICM-40609 和 一颗 ICM-45686 高性能陀螺仪加速度计，实时监测多路传感器数据。当任一 IMU 出现异常时，系统自动切换至健康传感器，确保飞行控制连续性。
| IMU型号 | ICM-40609 × 2 | ICM-45686 × 1 |
|---|---|---|
| 陀螺仪噪声密度 | 0.008°/s/√Hz | 0.0025°/s/√Hz |
| 加速度计噪声密度 | 0.06mg/√Hz | 0.03mg/√Hz |
| 工作温度范围 | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +85°C |
| 接口 | SPI | SPI |
| 特点 | 高性能、低噪声 | 旗舰级精度 |
🌡️ 双气压计冗余设计
配备 两颗 ICP-20100 高精度气压计，通过数据融合算法，有效降低单点测量误差，高度解算精度可达 ±0.1m。即使在气压快速变化或局部气流干扰环境下，仍能保持稳定的高度锁定。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 压力范围 | 300 ~ 1250 hPa |
| 温度补偿范围 | -40°C ~ +85°C |
| 噪声 | 超低噪声，高分辨率输出 |
🧭 工业级磁罗盘
采用 RM3100 三轴磁强计，相比传统霍尔传感器，具有更高的灵敏度和抗干扰能力。支持动态磁偏角补偿，航向解算更精准。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 磁场分辨率 | 0.07μT |
| 采样率 | 高达 700Hz |
| 抗电磁干扰能力 | 强 |
| 在线校准 | 支持 |
技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 架构 | V6 |
| 处理器 | STM32H753, 480MHz |
| 协处理器 | STM32F103, 72MHz |
| IMU | ICM-40609 × 2 + ICM-45686 × 1（三重冗余） |
| 气压计 | ICP-20100 × 2（双冗余） |
| 磁罗盘 | RM3100 × 1 |
| 内置数传 | 915MHz |
| Flash | 2MB |
| RAM | 512KB |
| 尺寸 | 14.9mm(高)*44.4（宽）*82.4mm（长） |
| 重量 | 52 g |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 输入电压 | XLINK电源模块2S-14S输入，瞬间电流可达150A |
| 固件支持 | ArduPilot / PX4 / INAV |
尺寸图
接口定义
| 接口类型 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| UART | 3 路 | 支持 SBUS/IBUS/DSM 等协议 |
| CAN | 2 路 | 支持 DroneCAN 外设 |
| I2C | 2 路 | 扩展传感器 |
| SPI | 1 路 | 高速外设 |
| PWM | 14 路 | 支持 DShot 电调协议 |
| RC | 1 路 | PPM SBUS 遥控器信号输入口 |
| SBUS OUT | 1 路 | 飞控遥控器输出口 |
| CAN POWER | 2 路 | 支持 DroneCAN 协议电源模块 |
| GPS | 2 路 | GPS1&SAFETY / GPS2，支持I2C外置磁罗盘 |
| FMU DEBUG | 1 路 | 飞控主处理器调试口 |
| IO DEBUG | 1 路 | 飞控协处理器调试口 |
| ETH | 1 路 | 支持网络外设模块对接飞控 |
| DSM/SBUS | 1 路 | 遥控器SBUS与遥控器信号质量输入 |
| TF | 1 路 | 日志存储 |
固件支持
支持主流开源飞控固件
XLINK X3 与上述固件深度适配，提供完整的参数配置与调优支持。
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技术文档
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