XLINK X-GPS CAN 智能卫星定位模块

M9N四星定位 · 内置磁罗盘 · 安全开关 · 丰富灯语

X-GPS CAN产品图

产品简介

XLINK X-GPS CAN 是一款专为无人机设计的高性能卫星定位模块，搭载 STM32F405 微处理器和 ublox M9N 四星定位模块，支持 CAN总线通信，实现即插即用的便捷体验。

内置 IST8310 三轴磁强计，集成 安全开关、丰富灯语 和 蜂鸣器，为无人机提供完整的定位、定向和状态指示解决方案。

核心特性

  • 🛰️ M9N四星定位 - GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略四星共同接收
  • 🧭 内置磁罗盘 - IST8310三轴磁强计，即装即用
  • 🔄 CAN总线通信 - 高速CAN总线，即插即用
  • 🔌 安全开关 - 内置安全开关，防止意外启动
  • 💡 丰富灯语 - 多彩LED状态指示，一目了然
  • 🔔 蜂鸣器 - 实时声音提示，快速了解系统状态

技术亮点

🛰️ ublox M9N四星定位模块

XLINK X-GPS CAN 采用 ublox M9N 高性能定位模块，支持 GPS、北斗（BDS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）四套卫星系统共同接收，大幅提升定位稳定性和精度。

参数数值
定位模块ublox M9N
卫星系统GPS/BDS/GLONASS/Galileo
定位精度2.5m CEP
速度精度0.05m/s
时间精度30ns
更新率最高 25Hz

📡 全星多频接收

支持多卫星系统同时接收，即使在复杂城市环境或信号遮挡区域，也能保持稳定的定位输出。

卫星系统支持状态
GPS✅ L1
北斗 (BDS)✅ B1
格洛纳斯 (GLONASS)✅ L1
伽利略 (Galileo)✅ E1
QZSS✅ L1

🧭 内置IST8310磁罗盘

XLINK X-GPS CAN 内置 IST8310 三轴磁强计，可实时测量地磁场强度和方向，为无人机提供精准航向信息。

参数数值
磁场分辨率0.15μT
采样率最高 100Hz
抗干扰能力内置滤波电路
校准方式自动/手动校准

优势：

  • 即装即用，无需额外配置
  • 自动补偿磁偏角
  • 支持飞行中动态校准

⚡ STM32F405高性能主控

采用高性能 STM32F405 微处理器，Cortex-M4内核，运行频率 168MHz，具备出色的实时数据处理能力。

参数数值
内核ARM Cortex-M4
主频168MHz
Flash1MB
RAM192KB
DSP指令支持
FPU单精度浮点单元

🔌 安全开关

内置 安全开关 功能，有效防止无人机在调试或维护过程中的意外启动，保障人身和设备安全。

功能特点：

  • 一键使能/禁止电机输出
  • 防止误操作导致意外起飞
  • 调试维护更安全

💡 丰富灯语系统

多彩 LED状态指示灯，实时显示定位状态、罗盘状态和系统运行情况。

🔔 蜂鸣器

内置 蜂鸣器，提供多种声音提示，快速了解系统状态。

🔄 CAN总线通信

XLINK X-GPS CAN 支持 CAN总线通信，通过DroneCAN协议与飞控连接，实现：

  • 即插即用，无需复杂配置
  • 高速稳定的数据传输
  • 支持参数读取和固件升级
  • 兼容ArduPilot和PX4生态系统

技术规格

参数项规格
主控芯片STM32F405, 168MHz
定位模块ublox M9N
磁罗盘IST8310
卫星系统GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
定位精度2.5m CEP
速度精度0.05m/s
通信协议CAN (DroneCAN)
安全开关内置
LED指示4色LED
蜂鸣器内置
输入电压5V
工作温度-40°C ~ +85°C
尺寸[待补充] mm
重量[待补充] g
接口CAN × 1

尺寸图

X-GPS CAN尺寸图

固件支持

支持主流开源飞控固件

  • 🚁 ArduPilot - 完全兼容，支持即插即用
  • 🛰️ PX4 - 原生支持DroneCAN协议

兼容产品

  • XLINK 智能飞控系统 - 完美搭配，即插即用
  • 其他支持DroneCAN的飞控系统

应用场景

🚁 多旋翼无人机

  • 航拍无人机
  • 植保无人机
  • 巡检无人机

✈️ 固定翼无人机

  • 常规固定翼
  • 垂起固定翼
  • 穿越机

🛠️ 教育与竞赛

  • 无人机教学
  • 飞行竞赛
  • 科研实验

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🛠️ 技术支持

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