XLINK X1 智能飞控系统

无人机培训行业专用飞行控制器

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高性能主控 · 双IMU冗余 · XLINK全平台地面站

专为无人机培训行业设计

核心特性

  • 🛡️ 双IMU冗余 - ICM-40609 + BMI088，故障自动切换，飞行更安全
  • 📊 双气压计冗余 - ICP-20100 × 2，高度解算更精准
  • 🔋 宽电压输入 - 自带XT30接口9-61V输入，支持2S-14S电池
  • 🎓 培训专用 - 内置8字飞行和考试航线飞行模式，开箱即用
  • 🔄 双核架构 - 主控+协处理器，实时任务分离处理

技术亮点

🎯 高性能处理器

XLINK X1 采用 STM32H743 处理器，Cortex-M7 内核，运行频率高达 480MHz，配备 2MB Flash + 512KB RAM。澎湃算力，轻松应对培训场景下的各类飞行控制算法需求。

🔄 专用协处理器

XLINK X1 配备 STM32F103 专用协处理器，Cortex-M3 内核，运行频率 72MHz，负责实时性要求极高的外设管理任务。

参数数值
内核ARM Cortex-M3
主频72MHz
Flash64KB
RAM20KB
主要职责PWM输出、ADC采样、RC输入解码
通信接口与主处理器高速UART通信

协处理器独立处理所有实时性要求严格的任务（PWM输出、ADC采集、遥控器信号解码等），主处理器专注于飞行控制算法，两者通过高速SPI总线协同工作，确保系统响应迅速、稳定可靠。

📊 双IMU冗余系统

XLINK X1 内置 ICM-40609 和 BMI088 两颗高性能陀螺仪加速度计，为飞行控制提供精准的姿态数据。当任一IMU出现异常时，系统自动切换至健康传感器，确保飞行控制连续性。

IMU型号ICM-40609BMI088
陀螺仪噪声密度0.008°/s/√Hz0.014°/s/√Hz
加速度计噪声密度0.06mg/√Hz0.15mg/√Hz
工作温度范围-40°C ~ +105°C-40°C ~ +85°C
接口SPISPI
特点高性能、低噪声高稳定性、抗振动

🌡️ 双气压计冗余设计

配备 两颗 ICP-20100 高精度气压计，通过数据融合算法，有效降低单点测量误差，高度解算精度可达 ±0.1m。即使在气压快速变化或局部气流干扰环境下，仍能保持稳定的高度锁定。

参数数值
压力范围300 ~ 1250 hPa
温度补偿范围-40°C ~ +85°C
噪声超低噪声，高分辨率输出

🧭 磁罗盘

采用 IST8310 三轴磁强计，支持动态磁偏角补偿，航向解算精准。

参数数值
接口I2C
在线校准支持
抗电磁干扰能力强

技术规格

参数项规格
处理器STM32H743, 480MHz
协处理器STM32F103, 72MHz
IMUICM-40609 × 1 + BMI088 × 1（双冗余）
气压计ICP-20100 × 2（双冗余）
磁罗盘IST8310 × 1
Flash2MB
RAM512KB
尺寸16.6mm(高)*42.4（宽）*72.4mm（长）
重量48.8g
工作温度-40°C ~ +85°C
输入电压9V / 61V
固件支持ArduPilot / PX4

尺寸图

X1尺寸图.png

接口定义

接口类型数量说明
UART2 路支持 SBUS/IBUS/DSM 等协议
CAN2 路支持 DroneCAN 外设
CAN POWER1 路支持 DroneCAN 协议电源
I2C2 路扩展传感器
PWM14 路支持 DShot 电调协议
RC1 路PPM SBUS 遥控器信号输入口
GPS2 路支持外置磁罗盘
LED外置灯1 路外置LED状态指示灯
GH1.25外置USB1 路调试及固件更新
TF1 路日志存储
XT30电源1 路2S-14S 宽电压输入

培训专属功能

✈️ 内置飞行模式

XLINK X1 专为无人机培训行业设计，出厂预置多种培训专用飞行模式：

  • 8字飞行模式 - 自动执行标准8字航线，辅助学员掌握飞行轨迹控制
  • 考试航线飞行 - 支持自定义考试航线预设，一键启动，简化培训考核流程

📱 XLINK全平台地面站

支持 XLINK全平台地面站：

  • Windows / macOS / Linux 桌面端
  • Android / iOS 移动端

一个账号，多端同步，教练与学员实时共享飞行数据。

固件支持

支持主流开源飞控固件

  • 🚁 ArduPilot - 功能最强大的开源 autopilot 系统
  • 🛰️ PX4 - 模块化、高可靠性的飞行控制平台

XLINK X1 与上述固件深度适配，提供完整的参数配置与调优支持。

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