高精度激光测距 · 无人机定高首选

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厘米级精度 · 紧凑轻量 · 低功耗设计

精准感知,稳如磐石


核心特性

  • 🎯 高精度激光测距 - 厘米级距离测量
  • 📐 测量范围 0.2~20m - 覆盖大多数无人机应用场景
  • 高达 50fps - 默认 50fps
  • 🔒 Class 1 激光安全 - 905nm 低功耗激光
  • 🌞 强抗阳光干扰 - 12m @ 100KLux 阳光
  • 🔋 低功耗设计 - 适合长航时任务

技术亮点

🎯 高精度测量

X-Ranger 采用激光测距模组**,提供稳定可靠的对地距离测量,精度可达厘米级。

参数数值
测量范围0.2 ~ 20m
测量精度±3cm(0.2m~6m)· ±1%(>6m)
靶面反射率18% ~ 88%
抗阳光性能12m @ 100KLux 阳光

⚡ 高频率输出

参数数值
默认频率50fps

🔒 安全设计

参数数值
激光波长905nm
激光等级Class 1(人眼安全)
视野角 (FOV)1.3°

🌡️ 精准补偿

  • 温度补偿:支持 -20 ~ 50°C 工作温度范围
  • 反射率校正:自动校正不同靶面反射率

🔌 便捷集成

支持 UART 通信接口,兼容 ArduPilot / PX4 飞控固件,即插即用。

接口类型说明
UART串口通信

LED 状态指示

指示灯状态说明
系统状态灯 (SYS)慢闪烁:未正常测距 · 快闪烁:正常测距中

技术规格

参数项规格
处理器ARM Cortex-M4
Flash64KB
RAM8KB
测距模组SDAM
测量范围0.2 ~ 20m
测量精度±3cm(0.2m~6m)· ±1%(>6m)
测量频率50fps(默认 50fps)
激光波长905nm,Class 1
视野角1.3°
通信接口I²C × 1, UART × 1
工作电压DC 3.3V
待机功耗160mW(典型 49mA @ 3.3V)
工作功耗329mW(典型 100mA @ 3.3V)
测距模组尺寸21 × 15 × 7.87mm
测距模组重量1.35g
尺寸15.3(高)*20.6(宽)*31.2mm(长)
整体重量10g
工作温度-20°C ~ +50°C
存储温度-40°C ~ +85°C
固件支持ArduPilot / PX4

尺寸图

X-Ranger.png

接口定义

接口类型数量说明
UART1 路GH1.25 4Pin,支持 Mavlink 协议

应用场景

  • 🛸 多旋翼无人机 - 定高飞行
  • 🗺️ 地形跟随 - 仿地飞行
  • 🎯 精准降落 - 降落高度检测
  • ✈️ 垂直起降固定翼 - 低空飞行
  • 🚁 直升机 - 精准作业

下载资源

技术文档

  • 📥 X-Ranger 产品手册.pdf
  • 📥 X-Ranger 尺寸图.dxf
  • 📥 X-Ranger 快速入门指南.pdf

联系信息

📞 采购咨询

🛠️ 技术支持