高精度激光测距 · 无人机定高首选
厘米级精度 · 紧凑轻量 · 低功耗设计
精准感知,稳如磐石
核心特性
- 🎯 高精度激光测距 - 厘米级距离测量
- 📐 测量范围 0.2~20m - 覆盖大多数无人机应用场景
- ⚡ 高达 50fps - 默认 50fps
- 🔒 Class 1 激光安全 - 905nm 低功耗激光
- 🌞 强抗阳光干扰 - 12m @ 100KLux 阳光
- 🔋 低功耗设计 - 适合长航时任务
技术亮点
🎯 高精度测量
X-Ranger 采用激光测距模组**,提供稳定可靠的对地距离测量,精度可达厘米级。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 测量范围 | 0.2 ~ 20m |
| 测量精度 | ±3cm(0.2m~6m)· ±1%(>6m) |
| 靶面反射率 | 18% ~ 88% |
| 抗阳光性能 | 12m @ 100KLux 阳光 |
⚡ 高频率输出
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 默认频率 | 50fps |
🔒 安全设计
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 激光波长 | 905nm |
| 激光等级 | Class 1(人眼安全) |
| 视野角 (FOV) | 1.3° |
🌡️ 精准补偿
- 温度补偿:支持 -20 ~ 50°C 工作温度范围
- 反射率校正:自动校正不同靶面反射率
🔌 便捷集成
支持 UART 通信接口,兼容 ArduPilot / PX4 飞控固件,即插即用。
| 接口类型 | 说明 |
|---|---|
| UART | 串口通信 |
LED 状态指示
| 指示灯 | 状态说明 |
|---|---|
| 系统状态灯 (SYS) | 慢闪烁:未正常测距 · 快闪烁:正常测距中 |
技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | ARM Cortex-M4 |
| Flash | 64KB |
| RAM | 8KB |
| 测距模组 | SDAM |
| 测量范围 | 0.2 ~ 20m |
| 测量精度 | ±3cm(0.2m~6m)· ±1%(>6m) |
| 测量频率 | 50fps(默认 50fps) |
| 激光波长 | 905nm,Class 1 |
| 视野角 | 1.3° |
| 通信接口 | I²C × 1, UART × 1 |
| 工作电压 | DC 3.3V |
| 待机功耗 | 160mW(典型 49mA @ 3.3V) |
| 工作功耗 | 329mW(典型 100mA @ 3.3V) |
| 测距模组尺寸 | 21 × 15 × 7.87mm |
| 测距模组重量 | 1.35g |
| 尺寸 | 15.3(高)*20.6(宽)*31.2mm(长) |
| 整体重量 | 10g |
| 工作温度 | -20°C ~ +50°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 固件支持 | ArduPilot / PX4 |
尺寸图
接口定义
| 接口类型 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| UART | 1 路 | GH1.25 4Pin,支持 Mavlink 协议 |
应用场景
- 🛸 多旋翼无人机 - 定高飞行
- 🗺️ 地形跟随 - 仿地飞行
- 🎯 精准降落 - 降落高度检测
- ✈️ 垂直起降固定翼 - 低空飞行
- 🚁 直升机 - 精准作业
下载资源
技术文档
- 📥 X-Ranger 产品手册.pdf
- 📥 X-Ranger 尺寸图.dxf
- 📥 X-Ranger 快速入门指南.pdf
联系信息
📞 采购咨询
- 📧 邮箱:xlinkuav@xlinkuav.com
- 📱 电话:15302732337
- 💬 微信:15302732337
- 添加微信
🛠️ 技术支持
- 📧 邮箱:xlinkuav@xlinkuav.com
- 🌐 论坛:https://xlinkuav.com/archives
- 📖 文档中心:https://xlinkuav.com/docs
