XLINK X-RTK 4G 高精度厘米级4G RTK定位模块
高精度厘米级定位 · 即插即用差分 · 内置NTRIP账号 · 手机电子桩支持
产品简介
XLINK X-RTK 4G 是 X-RTK 的升级版本，在保留双天线测向、厘米级定位等核心功能的基础上，增加了4G通信模块，实现即插即用的差分定位体验。
内置 NTRIP账号，无需繁琐配置，即可接入差分数据流，首两年免年费。同时支持 XLINK手机电子桩服务，无需任何额外操作，用户绑定模块后连接无人机数据，即可实现无人机培训的8字飞行训练和考试。
核心特性
- 🎯 厘米级定位精度 - RTK定位精度平面：1cm + 1ppm，高程：2cm + 1ppm
- 📡 双天线测向 - 单模块双天线设计，无需磁罗盘即可实现精准航向
- 🧭 永久免校准磁罗盘 - 内置IST8310磁罗盘，无需繁琐校准
- 🔄 DroneCAN协议 - 支持DroneCAN协议，即插即用
- 🛰️ 全星多频接收 - 支持北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略、QZSS
- 📱 4G即插即用差分 - 内置4G模块，自动接入差分数据
- 🔑 内置NTRIP账号 - 首两年免年费
- 📲 手机电子桩服务 - 支持XLINK手机电子桩，8字飞行训练与考试
技术亮点
📱 4G即插即用差分定位
XLINK X-RTK 4G 内置 4G通信模块，开机即可自动连接差分基准站，实现即插即用的RTK定位体验。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 通信方式 | 4G LTE |
| NTRIP协议 | 内置支持 |
| 账号状态 | 内置NTRIP账号 |
| 流量费用 | 首两年免年费 |
| 自动重连 | 支持 |
优势：
- 无需配置NTRIP服务器地址
- 无需申请差分账号
- 开机即用，全球可连
- 首两年免年费
🔑 内置NTRIP账号 -首两年免年费
XLINK X-RTK 4G 出厂内置 NTRIP差分账号，真正实现零门槛使用：
- ✅ 开箱即用
- ✅ 首两年免年费
- ✅ 无需续费，无后顾之忧
- ✅ 自动连接，智能切换基站
📲 XLINK手机电子桩服务
XLINK X-RTK 4G 支持 XLINK手机电子桩服务，为无人机培训提供完整的解决方案：
功能特点：
- 🎮 8字飞行训练 - 精准轨迹追踪，实时反馈飞行偏差
- 📋 考试模式 - 自动评分，标准化考核流程
- 📊 数据记录 - 完整飞行轨迹回放与分析
- 🔗 模块绑定 - 一键绑定X-RTK 4G设备
使用流程：
- 用户通过手机APP绑定X-RTK 4G模块
- 连接无人机飞控系统
- 选择训练科目或考试项目
- 系统自动记录并分析飞行数据
🎯 UM982高精度RTK模块
XLINK X-RTK 4G 采用 UM982 高精度RTK定位模块，具备卓越的卫星信号接收能力。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 定位模式 | RTK定位 |
| 水平精度 | 1cm + 1ppm |
| 垂直精度 | 2cm + 1ppm |
| 收敛时间 | < 20秒 |
| 卫星系统 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS |
📡 全星多频高精度定位
内置全星多频接收机，支持北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS、QZSS 卫星系统，更丰富完善的频段，赋予更强大的定位能力及更高的定位精度。
| 卫星系统 | 支持状态 |
|---|---|
| GPS | ✅ L1/L2 |
| 北斗 (BDS) | ✅ B1/B2 |
| 格洛纳斯 (GLONASS) | ✅ L1/L2 |
| 伽利略 (GALILEO) | ✅ E1/E5 |
| QZSS | ✅ L1/L2 |
🔄 双天线测向系统
XLINK X-RTK 4G 支持单模块、双天线接收，实现无人系统测向功能。通过双天线相位差计算航向角，取代传统磁罗盘，以更低的成本实现更稳定的飞行，完美适应复杂电磁环境。
| 测向参数 | 数值 |
|---|---|
| 航向精度 | 0.3° (1m基线) |
| 俯仰精度 | 0.5° (1m基线) |
| 基线长度 | 支持 0.5m ~ 2m |
| 动态范围 | 支持高速移动载体 |
优势：
- 无需磁罗盘校准，开机即用
- 不受磁干扰影响，适合复杂电磁环境
- 航向精度更高，稳定性更强
🧭 内置IST8310磁罗盘
XLINK X-RTK 4G 内置 IST8310 三轴磁强计，可作为可靠的冗余备份源。当双天线测向系统因特殊原因不可用时，系统可自动切换至磁罗盘模式，确保无人机航向数据持续稳定。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 磁场分辨率 | 0.15μT |
| 采样率 | 最高 100Hz |
| 抗干扰能力 | 内置滤波电路 |
| 校准方式 | 自动校准 |
⚡ STM32F405处理器
采用高性能 STM32F405 微处理器，Cortex-M4内核，运行频率 168MHz，具备出色的实时处理能力，确保RTK数据高速运算和稳定输出。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex-M4 |
| 主频 | 168MHz |
| Flash | 1MB |
| RAM | 192KB |
| DSP指令 | 支持 |
| FPU | 单精度浮点单元 |
DroneCAN协议支持
XLINK X-RTK 4G 完全支持 DroneCAN协议，可与XLINK X3等飞控无缝连接，实现：
- 即插即用，无需复杂配置
- 高速CAN总线通信，稳定可靠
- 支持参数读取和固件升级
- 兼容ArduPilot和PX4生态系统
技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 定位模块 | UM982高精度RTK |
| 处理器 | STM32F405, 168MHz |
| 磁罗盘 | IST8310 |
| 天线 | 双天线设计 |
| 通信模块 | 4G LTE |
| NTRIP账号 | 内置，首两年免年费 |
| 定位精度(水平) | 1cm + 1ppm |
| 定位精度(垂直) | 2cm + 1ppm |
| 测向精度 | 0.3° (1m基线) |
| 卫星系统 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS |
| 通信协议 | DroneCAN + 4G |
| 输入电压 | 5V |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 尺寸 | 12.6(高)*42.3（宽）*69.6mm（长） |
| 重量 | 40.9g |
| 接口 | CAN × 1 |
尺寸图
固件支持
支持主流开源飞控固件
兼容产品
- XLINK X3 智能飞控系统 - 完美搭配，即插即用
- 其他支持DroneCAN的飞控系统
应用场景
🚁 无人机培训
- 8字飞行训练
- 无人机执照考试
- 飞行轨迹记录与分析
🛠️ 专业应用
- 测绘与建模
- 精准农业
- 巡检与监测
采购联系
📞 销售咨询
- 📧 邮箱：xlinkuav@xlinkuav.com
- 📱 电话：15302732337
- 💬 微信：15302732337
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🛠️ 技术支持
- 📧 邮箱：xlinkuav@xlinkuav.com
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