XLINK X1 MINI 智能飞控系统
无人机培训行业专用飞行控制器
高性能主控 · 内置915MHz数传 · XLINK全平台地面站
专为无人机培训行业设计
核心特性
- 🎓 培训专用 - 内置8字飞行和考试航线飞行模式，开箱即用
- 📡 内置915MHz数传 - 星型网络组网，支持中继，实测18公里
- 🔋 宽电压输入 - 自带XT30接口9-36V输入,CAN POWER接口支持DroneCan电源模块
- 🛡️ 高性能IMU - ICM-40609单传感器，精度可靠
- 🔄 双核架构 - 主控+协处理器，实时任务分离处理
技术亮点
🎯 高性能处理器
XLINK X1 MINI 采用 STM32H743 处理器，Cortex-M7 内核，运行频率高达 480MHz，配备 2MB Flash + 512KB RAM。澎湃算力，轻松应对培训场景下的各类飞行控制算法需求。
🔄 专用协处理器
XLINK X1 MINI 配备 STM32F103 专用协处理器，Cortex-M3 内核，运行频率 72MHz，负责实时性要求极高的外设管理任务。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex-M3 |
| 主频 | 72MHz |
| Flash | 64KB |
| RAM | 20KB |
| 主要职责 | PWM输出、ADC采样、RC输入解码 |
| 通信接口 | 与主处理器高速UART通信 |
协处理器独立处理所有实时性要求严格的任务（PWM输出、ADC采集、遥控器信号解码等），主处理器专注于飞行控制算法，两者通过高速SPI总线协同工作，确保系统响应迅速、稳定可靠。
📡 内置915MHz数传
XLINK X1 MINI 板载 915MHz 无线数传模块，专为无人机培训场景优化。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作频段 | 915MHz |
| 网络拓扑 | 星型网络 |
| 中继功能 | 支持2级中继扩展 |
| 实测距离 | 18公里 |
| 地面站 | 支持XLINK全平台地面站 |
内置数传无需额外安装外部模块，开机即可与地面站建立连接，大幅简化培训现场设备配置。
📊 高性能 IMU 系统
XLINK X1 MINI 内置 ICM-40609 高性能陀螺仪加速度计，为飞行控制提供精准的姿态数据。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 陀螺仪噪声密度 | 0.008°/s/√Hz |
| 加速度计噪声密度 | 0.06mg/√Hz |
| 工作温度范围 | -40°C ~ +105°C |
| 抗振动性能 | 优异，适合多旋翼飞行场景 |
🌡️ 高精度气压计
配备 ICP-20100 高精度气压计，为飞行器提供可靠的高度参考。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 压力范围 | 300 ~ 1250 hPa |
| 温度补偿范围 | -40°C ~ +85°C |
| 噪声 | 超低噪声，高分辨率输出 |
🧭 磁罗盘
采用 IST8310 三轴磁强计，支持动态磁偏角补偿，航向解算精准。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 接口 | I2C |
| 在线校准 | 支持 |
| 抗电磁干扰能力 | 强 |
技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H743, 480MHz |
| 协处理器 | STM32F103, 72MHz |
| IMU | ICM-40609 × 1 |
| 气压计 | ICP-20100 × 1 |
| 磁罗盘 | IST8310 × 1 |
| 内置数传 | 915MHz |
| Flash | 2MB |
| RAM | 512KB |
| 尺寸 | 16mm(高)*41.4（宽）*57.4mm（长） |
| 重量 | 40.8 g |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 输入电压 | 9V / 36V |
| 固件支持 | ArduPilot / PX4 / INAV |
尺寸图
接口定义
| 接口类型 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| UART | 2 路 | 支持 SBUS/IBUS/DSM 等协议 |
| CAN | 1 路 | 支持 DroneCAN 外设 |
| CAN POWER | 1 路 | 支持 DroneCAN 协议 |
| I2C | 2 路 | 扩展传感器 |
| PWM | 14 路 | 支持 DShot 电调协议 |
| RC | 1 路 | PPM SBUS 遥控器信号输入口 |
| DEBUG | 1 路 | 主控和数传调试口 |
| GPS | 2 路 | 支持外置磁罗盘 |
| TF | 1 路 | 日志存储 |
| XT30电源 | 1 路 | 9-36V 宽电压输入 |
培训专属功能
✈️ 内置飞行模式
XLINK X1 MINI 专为无人机培训行业设计，出厂预置多种培训专用飞行模式：
- 8字飞行模式 - 自动执行标准8字航线，辅助学员掌握飞行轨迹控制
- 考试航线飞行 - 支持自定义考试航线预设，一键启动，简化培训考核流程
📱 XLINK全平台地面站
支持 XLINK全平台地面站：
- Windows / macOS / Linux 桌面端
- Android / iOS 移动端
一个账号，多端同步，教练与学员实时共享飞行数据。
固件支持
支持主流开源飞控固件
XLINK X1 MINI 与上述固件深度适配，提供完整的参数配置与调优支持。
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技术文档
软件工具
- 📥 地面站配置工具
联系信息
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- 📱 电话：15302732337
- 💬 微信：15302732337
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