XLINK飞控Ardupilot固件优化和升级内容

1.解锁方式改成内八或外八
2.修复APM落地后误触摇杆导致无法闭锁问题
3.添加机头朝下3秒进入磁罗盘校准
4.磁罗盘校准从6面校准改为3面校准
5.添加遥控器通道控制M9-M14高低电平开关输出功能
6.添加航线执行的悬停转弯和协调转弯功能
7.添加航线斜坡爬升和垂直爬升
8.添加航线执行循环次数
9.修复其他已知问题